簡易檢索 / 檢索結果

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    1

    基於無感測器之 模型式Delta機械手臂故障偵測
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 王謙 指導教授: 劉孟昆 藍振洋
    • 本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法,在不加裝額外感測器的前提下,僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊,再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障,並…
    • 點閱:235下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    斜張橋主梁抖振反應分析參數之識別與相關數值模擬研究
    • 營建工程系 /96/ 博士
    • 研究生: 張君旭 指導教授: 陳瑞華
    • 隨著橋梁跨徑不斷的增加,工程師必須審慎評估橋梁在風力作用下之安全性及服務性。對於風力作用下所引起的橋梁主梁抖振反應,通常採用全橋風洞試驗或斷面模型風洞試驗配合數值分析進行評估。當以數值分析進行評估時…
    • 點閱:217下載:1
    • 全文公開日期 2013/01/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    機器手臂輔助拋光圓柱形工件之研究
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 王信文 指導教授: 鄧昭瑞
    • 本研究旨在使用機器手臂輔助拋光圓柱形工件。本文首先介紹機器手臂數學模型並推導正反向動學。由於組立完成之機器手臂包含製造與組裝誤差,實驗中嘗試以參數識別方法校準手臂幾何參數。研究過程中,先經由電腦模擬…
    • 點閱:204下載:11
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